道路智能AI巡检车

一.系统概述

   将边缘计算主机、摄像头、北斗定位，及道路巡检控制平板等设备装配到道路巡检车上，利用道路病害识别、井盖异常识别、路边资产识别的 AI 算法模型，及高算力边缘计算主机，实时检测分析摄像头拍摄画面，识别道路坑槽、裂缝、井盖高差等道路异常情况，并将结果信息上传至云上平台，在平台中实时展示道路病害统计与分布情况。

二.系统架构

三.系统功能

               1、公路病害巡检

根据公路缺陷尺度、光照、环境等的变化，通过计算机视觉+深度学习，并引入跨阶段局部注意力机制，实现裂纹、坑槽等不同公路缺陷的快速检测。

2、公路标牌资产巡检

适应极端光照变化，实现公路标牌多尺度、遮挡等环境下标志牌的稳定检测，实现标志牌倾斜、遮挡、汽损等缺陷类型的提取与分析。